Principe Fondamental de la Dynamique

PFD

Il existe des référentiels privilégiés dits référentiels galiléens, tels que à tout instant et pour tout système matériel considéré, le champ de vecteur des efforts extérieurs appliqués à ce système et le champ des quantités d'accélération du système sont égaux :

Notes :

2 théorèmes résultent du PFD :

Rappel "en mécanique des solides indéformables "

Les inconnues d'un problème de mécanique sont uniquement de deux types :
- les inconnues cinématiques ou paramètres du mouvement
- les inconnues associées aux efforts associés aux liaisons cinématiques
L'analyse d'un problème mécanique doit aborder les points suivants
Choix du repère galiléen (fonction des phénomènes à prendre en compte)
Définition du système à étudier
définition des différents éléments du système mécanique (solides)
modélisation des efforts imposés au système (pesanteur, pressions)
modélisation des liaisons élastiques (ressorts - amortisseurs)
Modélisation des liaisons
Aspect cinématique : paramétrage (choix des inconnues cinématique)
Le choix des paramètres du mouvement est capital car il conditionne les calculs de cinématique et de cinétique qui suivent.
Aspect physique (efforts de liaison inconus)
Lors de la modélisation des efforts de liaison il sera nécessaire pour des solides indéformables de remplacer les liaisons hyperstatiques par des liaisons cinématiquement équivalentes.
À la fin de l'analyse vous devez pouvoir présenter un bilan "équations - inconnues" équilibré.